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立面環形倍速鏈輸送機Vertical Loop Type Double Plus Chain Conveyor

倍速鏈輸送機在眾多行業的自動化生產線上得到廣泛的應用,主要用在輸送線路中物品要求輸送速度柔性可控,并且要求被輸送物品的底部較結實、平整,如包裝箱類、托盤類等,實際使用時以把被輸送對象放在工裝托盤上居多。一般適用于電子器件和家用電器設備等輕型物件的輸送,可用于輸送單元負載貨物,如棧板、塑料箱,也可利用承載托板來輸送其它形狀物。若將滾輪和滾子改用鋼制件,則也可適用于重載機械部件的輸送。

倍速鏈輸送機以倍速輸送鏈條為傳輸介質,可進行輸送和堆積。在輸送機上的鏈條移動速度不變的情況下,被輸送的對象可按照用戶的要求控制移動節拍。

在輸送時,用來擱置被輸送物料的工裝托盤的移動速度與輸送鏈條本身的移動速度不相等,鏈條的大直徑滾子和小直徑滾子由于摩擦力的作用,保持相同的旋轉狀態,按照滾子徑的比例,工裝托盤與被輸送物料可獲得成倍的高于鏈條速度的移動速度,輸送物的速度約為鏈條速度的2~3倍,從而在保持較高的輸送效率的同時,還能使鏈條工作平穩,低噪聲、低磨損、使用壽命長。

在堆積時,鏈條保持運行狀態,使用停止器可將輸送的工裝托盤停止在任何位置進行作業,作業結束后解除阻擋,再次啟動輸送。被輸送的工裝托盤被機械的阻擋不隨輸送鏈條一起移動,由于制動力對大直徑滾子作用,大直徑滾子和小直徑滾子之間發生滑動,因此出現自由流動的狀態。輸送鏈上的滾輪和工裝托盤或托盤之間僅僅產生滾動摩擦而不是滑動摩擦,因此,大大減少了由于控制對象輸送節拍而在對象與鏈條之間產生的摩擦,及由此而引起的鏈條磨損與增加鏈條運行阻力。

立面環形倍速鏈輸送機具有2條上下平行布局的倍速鏈輸送機。2條輸送機的輸送方向為相反方向,立面環形倍速鏈輸送機的首尾分別配置一臺短行程的線端升降機或長行程的垂直往復提升輸送機。工裝托盤的縱向運動由倍速鏈傳輸,工裝托盤輸至末端后,在對應的線端升降機或垂直往復提升輸送機的接力作用下,自動完成上料端的上下循環和下料端的上下循環工序,實現工裝托盤不斷的在立面環形運動軌跡中循環,從而連續不斷地完成工件的輸送工藝。

上料端循環升降機下層工裝托盤放行方式:由PLC控制,通過控制電磁閥驅動停止器放行。在下層,空工裝托盤運行至輸送線體首端并被下層的停止器阻擋,在輸送線體上料端升降機處于低位且升降平臺上缺板的情況下,控制系統自動驅動停止器往下縮,空工裝托盤越過停止器,向升降機荷臺運行,直至觸發升降機荷臺上的到位傳感器,停止器隨之向上回升,維持阻擋后續空工裝托盤功能。停止器的每一次放行,均須先由控制系統通過升降機上的的傳感器來判別該升降機已處于準備接收狀態,才允許向下放行。上料端升降機在接收工裝托盤到位后,升降平臺自動向上層上升,直到上升到位傳感器被觸發?？刂葡到y判別上層工位(第1暫停位)接收位置是否空位,若為空位,則升降平臺自動將工裝托盤輸出至上層線體的上料工位(第1暫停位)。在輸出完全后,控制系統判別升降平臺上已無工裝托盤,自動向下層下降,準備接收下一塊工裝托盤,繼續完成從下層向上層傳遞過程。

下料端循環升降機上層工裝托盤放行方式:由PLC控制,通過控制電磁閥驅動停止器放行。當下料端升降機的升降平臺位于上層接收位置,且接收平臺上沒有工裝托盤的情況下,控制系統允許停止器往下縮,空工裝托盤越過停止器,向升降機荷臺運行,直至觸發升降機荷臺上的到位傳感器,停止器隨之向上回升,維持阻擋后續空工裝托盤功能。停止器的每一次放行,均須先由控制系統通過升降機上的的傳感器來判別該升降機已處于準備接收狀態,才允許向下放行。升降機在接收工裝托盤到位后,升降平臺向下層下降,直到下降到位傳感器被觸發?？刂葡到y判別下層線體輸出接收位置是否空位,若為空位,則升降平臺自動將工裝托盤輸出至下層線體。在輸出完全后,控制系統判別升降平臺上已無工裝托盤,自動向上層回升,準備接收下一塊工裝托盤,繼續完成從上層向下層傳遞過程。